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NEVSTOP-LAB/CSM-Module-Repo-Template

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CSM-Module-Repo-Template

基于 CSM(可通信状态机) 框架的模块仓库模板。使用本模板可快速搭建一个符合规范的 CSM 可复用模块仓库。

创建 CSM 模块

一个可复用的 CSM 模块需要做好两件事:提供外部接口(API)发布状态变化(Status / Interrupt)

设计要点

  • 单一职责:一个模块只负责一件事(如采集、存储、通信)。
  • 接口清晰:用 API: 前缀标识对外接口,名称语义化(如 API: StartAPI: LoadConfig)。
  • 模块解耦:不在代码中硬编码其他模块名称;通过广播/订阅机制解耦模块间依赖。
  • 错误处理:实现 Error Handler 状态,出错时发出 Error Occurred 广播通知外部。

接口约定

接口类型 说明
消息接口(API) API: 为前缀的 case 分支,或其他对外公开的非内置 case 分支
广播接口(Status) 模块内部状态变化时发出的 Status(普通)或 Interrupt(高优先级)广播

参数传递

CSM 只支持字符串参数,复杂数据需编码:

类型 说明
纯字符串 / APIString 直接传递,或使用 API String Arguments 插件支持键值对
SafeStr 含特殊字符的字符串,编码为 %[HEXCODE]
HexStr 任意 LabVIEW 数据序列化为十六进制字符串
MassData 大数组/波形,通过内存映射缓冲区高效传递;需要 MassData 插件

使用本模板

  1. 点击 "Use this template" 创建你的模块仓库,并以模块名命名(如 CSM-DataLogger)。
  2. 仓库中每个 CSM 模块 VI 对应一个同名 .md 文件(如 DataLogger.md)。
  3. module-template.md 为起点填写模块接口文档。

更多详情请参阅 CSM Wiki

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基于 CSM(可通信状态机) 框架的模块仓库模板

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